Por: Miryel Orama Avilés (miryel.orama@upr.edu)
Estudiantes del programa de Ciencias de Cómputos (CCOM) de la Universidad de Puerto Rico en Arecibo (UPRA) participaron por primera vez en el Swarmathon, evento auspiciado por NASA, el cual se realizó durante el mes de abril de este mismo año.
El Swarmathon de NASA es una competencia para desarrollar la robótica cooperativa y espera revolucionar la exploración espacial. El primer “Swarmathon” anual, se realizó del 18 al 22 de abril en el Centro Espacial Kennedy de la NASA. Estudiantes de instituciones universitarias desarrollaron algoritmos de búsqueda para enjambres robóticos. Esta tecnología promete localizar y recolectar recursos en la Luna o Marte de manera más eficaz y eficiente.
El pasado 6 de noviembre, NASA publicó el listado de los 23 equipos que fueron seleccionados para participar en la competencia virtual del “Swarmathon”, donde se encontraba la UPRA, junto a la Universidad Politécnica de San Juan. De estas dos instituciones, la UPRA es la única en representar a nivel sub-graduado en nuestra Isla.
El objetivo del Swarmathon de NASA es desarrollar plataformas robóticas integradas que mejoran las tasas de recuperación de recursos 2/4. Por ejemplo, 20 Swarmies – como se les denomina a los robots de enjambres que se usarán- pueden viajar y buscar sobre 42 km de distancia lineal en 8 horas sin necesidad de recarga; esa es la distancia recorrida en una maratón y es también la distancia que podría recorrer Curiosity (el vehículo tipo “Rover” que desde el 2012 explora Marte) en 11 años.
La competencia consiste en que los “rovers” programados por nuestros estudiantes recolecten la mayor cantidad tags en el tiempo estipulado.
Esta tecnología robótica de enjambres puede ser mejorada enormemente mediante la combinación de nuevos algoritmos, y es eso exactamente lo que buscan los estudiantes de CCOM mediante el desarrollo de nuevas codificaciones que ayuden al desempeño de los Swarmies.
Para estos efectos la profesora Eliana Valenzuela Andrade, directora de RoDel, y encargada del capítulo del Swarmathon en UPRA seleccionó a seis estudiantes quienes serían los responsables de exponer el algoritmo. Cheylianie Rivera Maldonado, Kevin G. Rolón Domena, Javier Olmo Martínez, José J. Peña Pérez, Aníbal J. Robles Pérez, y Jonathan Oquendo Pagán fueron quienes orgullosamente representaron el recinto Arecibeño, utilizando el método de algoritmo de las abejas. Estos estudiantes lograron posicionarse en un octavo lugar dentro de las 23 universidades participantes.
“Ya ni siquiera el cielo es el límite, esta gente está llegando a marte”, expresó Eliana Valenzuela Andrade, profesora encargada del capítulo del Swarmathon.
